多旋翼植保机对比固定翼无人机的性能和优缺点 时间:2019-11-04来源:沃航无人机 作者:nba赔率
 

  多旋翼植保机以其结构简单,飞行平稳,操作容易,维护便利,无油残留污染等优点,已经越来越多地应用于植保植保机领域,但若实际有效实施植保作业,所遇到的瓶颈是载药量受限,急需提升其电机性能。



  多旋翼植保机性能和优缺点
 

  目前,一般都采用市场上可购买到的航模电机用于多旋翼植保植保机,其存在着诸多问题:
 

  一是功率小,小马拉大车,一架载重10公斤的植保植保机,起飞重量应在35公斤左右,按实用的升效比7KG/KW计算,起码要使用总功率5KW的电机,而可买到的航模电机功率300W,4轴多旋翼在不考虑合成效率的情况下,总功率只有1.2KW,远低于实际需求,电机植保机功率小的后果是超负荷运行,电机温度过热,散热处理不当,就会烧毁电机及电调。
 

  二是电压低,电流过于大,航模电机的工作电压一般在24V,48V,以总功率5KW,电压48V计算,电流可达104A,如此大的电流增加了线路的损耗,接触不良就会升温过热,甚至燃烧着火,大电流也导致植保机体内电磁环境恶化,大电流产生的电磁场会严重干扰飞控导航系统的正常工作,使植保机失控炸机。
 

  三是工作模式不相符合,一般航模电机的工作模式是间歇性的,而植保机植保作业是持续工作状态,10公斤植保植保机飞行10分钟降落,加药换电池后马上就要起飞继续作业农用植保机,中间的间歇时间不足以让电机降温恢复到正常状态,长期持续作业,必将使电机烧毁。
 

  一,多旋翼植保机的优点。
 

  1,机动性强多旋翼遥控飞机由于其体积相对较小,灵活轻便,任何地方都可以起降,适用于城市道路乡间小道以及室内等等,还可以进入一些危险区域进行拍摄,比如说峭壁间和火山口等,这就可以让拍摄人员完全规避危险,避免因为意外造成人员伤亡。
 

  2,受场地限制小在需要一些狭小地带的快速穿行航拍时,其他航拍手段都无法实现,而这恰恰是遥控飞机航拍的优点,能拍摄出别具特色的视觉效果,比如说穿越大桥或者较大门洞,植保机这样的画面在电影中会给人带来非常刺激的感觉。
 

  3,费用低相对于其他航拍手段来说,遥控飞机航拍是费用低廉的。
 

  4,无需审批由于遥控飞机的飞行特点决定了遥控飞机不会对民航和国家的军事机密造成影响,所以一般不需要审批就可以拍摄,手续简单。
 

  5,安全性能好由于不需要拍摄人员在飞行过程中的参与,故大大提高了拍摄人员和“飞行员”的安全性,即使发生意外,也就是“机毁”而不会出现“人亡”,并且随着技术的提高,在遥控飞行器上应用的技术也越来越先进,现在连坠毁的可能性都已经降低到非常微小的程度。
 

  二,多旋翼植保机的缺点。
 

  1,飞行速度慢对于要求高空高速度农用植保机的镜头无法实现。
 

  2,飞行半径较短由于技术条件的限制(遥控),如果为了增大拍摄距离,可以让遥控者站在车上,这样可以提高拍摄半径。
 

  3,环绕建筑拍摄难度高为了拍摄环绕建筑物的镜头,又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生,所以又一次需要汽车的配合,同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。
 

  4,难实现飞越建筑群航拍在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群,这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的,首先就是飞行半径的问题,其次还有可能被建筑物挡住信号,这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。
 

  固定翼手抛起飞的方法和遥控设备
 

  固定翼手抛起飞的方法及注意事项固定翼手抛起飞的方法及注意事项。
 

  入门者玩航模固定翼要记紧的一点就是,迎风起飞,迎风降落,起飞和降落是每次飞行中的两个重要环节,所以,我们首先需要掌握好起飞和着陆的原理和技巧航模滑翔机起飞之前首先要观察周围环境,影响起飞的首要条件是风向,风速,主要的一点就是迎风起飞。



  多旋翼植保机

 

  手抛起飞优点相对于滑行起飞,一般来说手投起飞较跑道滑行起飞更省电,更快捷,对场地限制也较小,手抛起飞方法手抛起飞时将油门推到大,助跑然后将飞机迎风向上45°抛掷,注意螺旋桨不要伤到自己的手,脱手后及时对飞机姿态做出修正(单人一样的步骤流程)。
 

  注意事项,油门位置,油门越大,螺旋桨拉力或推力越大,飞机增速快,起飞滑跑距离就短,所以,一般应用大功率或大油门状态起飞。
 

  离地迎角离地迎角的大小决定于抬前轮或抬机尾的高度,离地迎角大,离地速度小,起飞滑跑距离短,但离地迎角又不可过大,离地迎角过大,不仅会因飞机阻力大而使飞机增速慢延长滑跑距离,而且会直接危及飞行安全,襟翼位置放下襟翼,可增大升力系数,减小离地速度,因而能缩短起飞滑跑距离,起飞重量起飞重量增大,不仅使飞机离地速度增大,而且会引起机轮摩擦力增加,使飞机不易加速,因此,起飞重量增大,起飞滑跑距离增长。



  机场标高与气温机场标高或气温升高都会引起空气密度减小,一方面使农用植保机拉力或推力减小,飞机加速慢,另一方面,离地速度增大,因此起飞滑跑距离必然增长.跑道表面质量不同跑道表面质量的摩擦系数,滑跑距离也就不同,跑道表面如果光滑平坦而坚实,则摩擦系数小,摩擦力小,飞机增速快,起飞滑跑距离短,反之跑道表面粗糙不平或松软,起飞滑跑距离就长。

  
1,无线电遥控的基本原理。
 

  无线电遥控设备包括由地面上的人操纵的发射机和安装在模型飞机上的接收设备,模型飞机上的接收设备由电池,接收机和舵机三部分组成。
 

  电池给接收机和舵机供应电能,接收机把接收到的发射机发出的无线电信号转变成控制舵机运转的信号,舵机是一个机电转换机构,除无线电元件外里面还有电动植保机机和齿轮组,外面有遥臂,遥臂通过连杆同方向舵,升降机等需要控制的部件相连,当舵机里的电动机旋转,通过齿轮组使遥臂顺时针转动的时候,由连杆带动方向舵左转,当遥臂逆时针转动的时候,由连杆带动方向舵右转,从而达到控制模型飞机航向的目的。
 

  在早期的无线电遥控设备中,模型飞机上的接收机只起一个开关的作用,当接收机接收到发射机发出的无线电信号以后,接通一个继电器,使方向舵(或其他控制部件)转动一个固定的角度。

  
这种设备用起来很不方便,后来在接收机上安装了谐振继电器,能够控制几个开关,但操纵的动作仍然是生硬的,这两种设备现在已很少用在模型飞机上了,农用植保机现在普遍使用比例式无线电遥控设备,当地面上发射机的操纵杆偏转一个角度的时候,模型飞机上舵机的遥臂也相应地偏转一个角度,操纵杆偏转的角度小,遥臂偏转的角度也小,操纵杆偏转的角度大,摇臂偏转的角度也大,两者的偏转角度和速度是成比例的,所以叫做比例遥控,无线电遥控设备有单通道,二通道,三通道,多通道等许多种。

  
单通道遥控设备只能控制一个舵机,二通道可以控制两个舵机,多通道可以控制多个舵机,如果有一个二通道遥控设备,就可以用来控制副翼或者用来控制发动机油门。

  
2,无线电遥控设备的安装,安装无线电遥控设备要注意安装要稳固,保证模型飞机在各种飞行姿态时遥控设备系统都能可靠地工作。